张松苑

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基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究
《船电技术》2002年第5期30-33,共4页伞宝钢 孟宪尧 张松苑 邹玉兵 
设计一种拖缆机自适应控制模型,它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数,自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩,适应海浪大惯性、非线性的特点,可以广泛应用于拖船上的拖缆机械。
关键词：自适应控制 船舶 拖缆机 模型 
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