瞬心法对导杆机构的运动分析  

Motion Analysis of Guided-bar Mechanism Based on the Instantaneous Center of Velocity

作　　者：冯立艳[1] 程秀芳[1] 

机构地区：[1]河北理工学院机械系,河北唐山063009

出　　处：《机械设计与制造工程》2002年第5期16-17,共2页Machine Design and Manufacturing Engineering

摘　　要：采用瞬心法对导杆机构进行了速度、加速度分析 ,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围 ,并利用构造的假想机构证明了弗列登斯坦定理 。This paper analyzed the velocity and acceleration of guided-bar mechanism with the instantaneous center of velocity, broadened its application. With the hypothetical mechanism, it testified Freudenstein theory, and verified the conclusions with bar group method.

关 键 词：运动分析 瞬心 导杆机构 加速度 弗列登斯坦定理 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TH113.22