基于matlab的混凝土泵车臂架运动仿真系统的研究  

作　　者：钟辉平 朱天 

机构地区：[1]三一汽车制造有限公司,湖南长沙410100

出　　处：《科技创新导报》2017年第3期38-39,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：介绍了基于Matlab/Simulink的混凝土泵车臂架运动仿真系统的设计和实现方法,并以转台旋转速度和各臂架油缸长度变化速度为参变量,实现了臂架系统运动姿态的三维仿真。该方法简洁高效,为混凝土泵车臂架系统的研发,提供了一种有效的新思路,对混凝土泵车虚拟样机研发也具有重要参考价值。

关 键 词：混凝土泵车 臂架 运动仿真 MATLAB/SIMULINK 

分 类 号：TU646[建筑科学—建筑技术科学]