基于ABB工业机器人示教系统的教学项目设计  

作　　者：潘洪坤[1] 

机构地区：[1]大连职业技术学院,辽宁大连116000

出　　处：《山东工业技术》2017年第8期244-245,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：工业机器人的广泛使用,引起了专业使用工业机器人人才缺乏问题,而职业院校机器人专业或课程都刚刚起步,课程内容设置并不完善,本文针对这个现象,以ABB机器人示教系统为研究对象,以柔性生产线机器人上下料为背景,通过分析机器人工作过程,ABB在线编程和离线编程的内涵,总结出了工业机器人教学内容,设计出适合高职院校学生使用的教学项目。

关 键 词：工业机器人 ABB示教系统 机器人教学 项目设计 

分 类 号：TP242-4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G712[自动化与计算机技术—控制科学与工程]