船舶转向控制系统设计及仿真研究  

作　　者：吴琦[1] 

机构地区：[1]安徽省皖江船舶检验局,安徽芜湖241000

出　　处：《中国水运》2017年第4期42-43,共2页

摘　　要：本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨与研究,利用PID控制方法对船舶运动的航向进行反馈控制,使其在受风浪等外界环境干扰的情况下,具有良好好的控制效果。

关 键 词：船舶运动 PID控制 转向模型 

分 类 号：U665[交通运输工程—船舶及航道工程]