基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究  

作　　者：靳若砚 王金祥[1] 

机构地区：[1]延边大学计算机科学与技术学科,吉林延吉133002

出　　处：《山东工业技术》2017年第17期224-224,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息,通过对获得数据信息的处理、融合与分析,得出运动目标的方位与距离信息,从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台,利用开源计算机视觉库OpenCV在机器人上验证本方法,实验结果表明本方法能够正确地、实时有效地定位环境中的运动目标。

关 键 词：移动机器人 CCD摄像头 激光测距 定位目标 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]