一类伴有不匹配未知干扰系统的故障信号检测  

Fault Signal Detection for Systems with Mismatched Unknown Disturbances

作　　者：李艳冰[1] 徐克林[1] 

机构地区：[1]同济大学机械工程学院,上海200092

出　　处：《精密制造与自动化》2018年第1期34-37,共4页Precise Manufacturing & Automation

摘　　要：在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知干扰的一类线性时不变系统,研究了基于滑模观测器的执行器故障信号的检测。首先,将未知干扰划分为两部分,一部分满足匹配条件,另一部分不满足匹配条件。基于假设,不满足匹配条件的未知干扰可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件的增广系统,这个增广系统由原系统和不满足匹配条件的未知干扰系统构成。针对这样一个增广系统,设计滑模观测器,当系统发生故障时,通过残差信号可以判断故障是否发生,仿真结果表明所提的方法是有效的。

关 键 词：线性时不变系统 观测器匹配条件 滑模观测器 未知干扰建模 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]