后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析  

Research and Comparison of Feedforward Controller for Rear Active Steering Vehicle

作　　者：崔高健[1] 李斌 李绍松[1] 张增帅[1] 窦景雷 任晓光 CUI Gao-jian;LI Bin;LI Shao-song;ZHANG Zeng-shuai;DOU Jing-lei;REN Xiao-guang(School of Mechatronic Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012,China)

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012

出　　处：《机械工程与自动化》2018年第2期26-28,共3页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：吉林省重大科技公关项目(20170201005GX)

摘　　要：分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析。Analyzing the steering response characteristics of rear active steering(RAS)vehicles,this paper proposed two control strategies based on two degree of freedom(DOF)model.In addition,the effectiveness of the two feedforward controllers(FFC)have been compared and analyzed by Carsim and MATLAB/Simulink simulation software.

关 键 词：后轮主动转向 对比分析 前馈控制器 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.42[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]