崔高健

作品数：61被引量：272H指数：8
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供职机构：长春工业大学更多>>
发文主题：汽车侧偏角质心侧偏角汽车模型路面附着系数更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《塑性工程学报》《长春工业大学学报》《机械工程师》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省重大科技攻关项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
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基于逆向Hybrid A^(*)的自动泊车路径规划被引量：5
《长春工业大学学报》2022年第4期627-633,共7页崔高健 陆柏霖 贺红春 李绍松 
国家自然科学基金项目(51905045);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20181101)。
为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索...
关键词：路径规划 Hybrid A^(*) 自动泊车 智能驾驶 
汽车排气系统金属波纹管结构参数与疲劳寿命的灵敏度分析被引量：2
《汽车零部件》2021年第12期7-10,共4页崔高健 王均 李绍松 关晋松 
吉林省科技厅技术攻关项目(20190302066GX);吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2019C038-3)。
汽车排气系统金属波纹管疲劳寿命是波纹管性能的重要评价指标。运用SolidWorks进行参数化建模,利用HyperMesh创建有限元模型;通过MSC.Patran与MSC.Nastran对波纹管进行应力分析,得到应力集中位置。设计正交试验分析波纹管不同结构参数...
关键词：汽车波纹管 疲劳寿命 结构参数 灵敏度分析 
基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制被引量：2
《长春工业大学学报》2021年第5期385-393,共9页李绍松 王旭阳 范阳群 于志新 崔高健 
国家自然科学基金资助项目(51905045);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20181101)。
为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向...
关键词：汽车侧向稳定性控制 模型预测控制 稳定状态预测 主动前轮转向 
基于案例教学/研发过程的校企合作教学模式探究被引量：8
《实验室研究与探索》2020年第7期207-210,共4页谷东伟 李奇涵 崔高健 张忠浩 刘津彤 
教育部产学合作协同育人项目(基于CDIO的智能机器人创新教学模式研究201801279010);吉林省教育科学“十三五”规划重点课题(面向新工科的机械虚拟产教融合教学模式研究ZD18033);吉林省高等教育学会课题(面向工程教育认证的机械类专业中外合作办学人才培养模式研究JGJX2018D87)。
课程开发是高校教学管理、课程改革的重要内容。机械工程专业作为实践性较强的专业,对于校企合作课程开发是必要而迫切的。校企合作教学模式开发能够将课程与岗位实现无缝对接,同时深化产教融合、校企合作人才培养模式改革,加快建设应...
关键词：校企合作 产教融合 案例教学 研发过程 
极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制被引量：34
《汽车工程》2020年第2期191-198,共8页李绍松 郭孔辉 仇韬 陈虹 王国栋 崔高健 
国家重点研发计划(2017YFB0103700);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX)资助
轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽...
关键词：车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制 
基于模糊滑模控制的毂电机转矩控制响应研究
《机械工程与自动化》2019年第3期21-23,共3页李德涛 崔高健 张增帅 李增 宁方虎 王国栋 
吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX);吉林省优秀人才基金项目(20170520097JH);汽车零部件产品检验检测科技服务中心项目(16CX21)
轮毂电机电动汽车通过调节车轮转矩实现对汽车的稳定性控制。电机转矩控制方式主要有电流矢量控制和直接转矩控制,但控制过程中跟踪精度较低且转矩冲击大。为提升轮毂电机转矩跟踪精度、减小转矩冲击,基于模糊滑模控制方法对电流矢量控...
关键词：永磁同步电机 模糊滑模控制 电流矢量控制 直接转矩控制 轮毂电机 
基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法被引量：3
《汽车实用技术》2019年第2期108-111,共4页李德涛 崔高健 李绍松 郭陆平 王国栋 李政 李增 
国家自然科学基金资助项目(61603060);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX);吉林省优秀青年人才基金项目(20170520097JH);长春市科技计划项目(16CX21)
路面附着系数的识别对汽车稳定性控制起着至关重要的作用。轮胎回正力矩能够反映整车及轮胎的运动、受力状况以及路面环境信息,且利用回正力矩能比使用侧向力更早地估计轮-地接触状况。为此,本文设计一种基于轮胎回正力矩的路面附着系...
关键词：路面附着系数 轮胎侧偏角 轮胎回正力矩 反馈观测器 
一种电动助力转向突变力矩补偿控制方法被引量：2
《中国科技论文》2018年第10期1101-1105,共5页任晓光 崔高健 李绍松 朱小泉 闫旭 李光军 
吉林省科技发展计划项目(20170201005GX;20170520097JH);长春市科技计划项目(16CX21)
为解决汽车紧急转向时,驾驶员转向力矩的瞬时增大导致汽车甩尾、发飘等严重影响汽车行驶安全的问题,基于电机负载转矩设计转向盘突变力矩补偿控制方法,首先建立汽车电动助力转向系统(electric power steering,EPS)及永磁有刷直流电机模...
关键词：汽车紧急转向 突变力矩 电机负载转矩估计 补偿控制 
电动汽车机电复合制动力矩分配被引量：2
《长春工业大学学报》2018年第3期209-214,共6页崔高健 吴晓东 李绍松 刘小勇 
吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX);吉林省省级经济结构战略调整引导资金专项项目(2014Y127)
为有效利用电动汽车紧急制动力矩,基于模型预测控制(MPC)建立了电动汽车机电复合制动仿真模型,并证明了该方法既能实现汽车的机电复合制动,又能保证良好的踏板制动。
关键词：机电复合制动 再生制动 模型预测控制 制动力矩 滑移率 
后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析被引量：2
《机械工程与自动化》2018年第2期26-28,共3页崔高健 李斌 李绍松 张增帅 窦景雷 任晓光 
吉林省重大科技公关项目(20170201005GX)
分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析。
关键词：后轮主动转向 对比分析 前馈控制器 
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