基于自适应PID控制的双护盾TBM液压同步控制系统研究  

Synchronous Control Research of Double Shield TBM Hydraulic System with PID Control

作　　者：贾晓辉 李宏波 周建军 翟乾智 喻伟 JIA Xiao-hui;LI Hong-bo;ZHOU Jian-jun;ZHAI Qian-zhi;YU-Wei(China Railway CONSTRUCTION&INVESTMENT Group Co.,Ltd.,Shenzhen 518000,China;State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology,Zhengzhou 450001,China)

机构地区：[1]中铁建设投资集团有限公司,广东深圳518000 [2]盾构及掘进技术国家重点实验室,河南郑州450001

出　　处：《液压气动与密封》2018年第4期48-52,共5页Hydraulics Pneumatics & Seals

基　　金：国家863计划项目(2012AA041802);中铁建投科技创新计划课题(2016-01-3);中铁隧道局集团科技创新课题(隧研合2015-18);深圳地铁集团科研课题(ZHDT-KY035/2017)

摘　　要：以深圳地铁10号线孖雅区间双护盾TBM为研究对象,针对现场双护盾TBM油缸不同步等工程问题进行研究。探索将TBM的开环控制变成闭环控制,通过对TBM传统控制方式的改进,首次将闭环自适应PID控制算法应用于双护盾TBM控制,在AMESim中建立推进系统模型,对模型算法进行仿真分析,并通过TBM油缸控制试验平台进行实际工程验证。基于PID控制的双护盾TBM液压同步控制策略能够有效控制外界荷载变化情况导致的油缸不同步问题,降低不同步动作响应时间,该控制算法稳定性好,适应能力强,可为双护盾TBM控制系统改进提供有效指导。Research the double shield TBM on Shenzhen Metro Line 10.By changing the traditional open loop control mode of TBM,the closed-loop adaptive PID control algorithm is applied to double shield TBM.The propulsion system model is established in AMESim.This control mode can lead to change in the effective control of the external cylinder load synchronization and reduce response time synchronization.Thecontrol mode has good stability,strong ability and can provide effective guidancefor double shield TBM control system.

关 键 词：双护盾TBM 自适应PID AMESIM 同步控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] U45[建筑科学—桥梁与隧道工程]