PID控制参数对系统性能的影响研究  

作　　者：余明亮 彭菊红 

机构地区：[1]湖北大学计算机与信息工程学院,湖北武汉430062

出　　处：《物联网技术》2018年第4期95-98,101,共5页Internet of things technologies

摘　　要：文中基于Matlab仿真平台,采用阶跃响应分析法和根轨迹图研究了PID控制器的三个参数KP,KI,KD对控制系统的影响。比例系数影响控制系统的调控速度与系统稳定性;微分调节可提高系统的相对稳定性,抑制超调,但会引入高频干扰;积分调节能够消除静态误差,但会使响应速度变慢,影响已有串联积分系统的稳定性。

关 键 词：PID控制 系统函数 根轨迹 稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]