自调整模糊PID控制及MATLAB仿真  

作　　者：梁观坡 邹泽华 叶盛杰 朱忠雄 刘林潇 张劲枫 赖芃宇 胡至楠 

机构地区：[1]福州大学,福建福州350108

出　　处：《科技风》2018年第11期58-59,共2页

摘　　要：将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。

关 键 词：自调整模糊控制 PID控制器 MATLAB SIMULINK 自调整模糊PID控制系统的仿真 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]