直升机三轴姿态稳定回路建模与仿真  

作　　者：钟次恩[1] 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所

出　　处：《中国科技信息》2018年第9期25-26,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。

关 键 词：直升机旋翼 稳定回路 三轴姿态 仿真 建模 飞控系统 刚体运动 固定翼飞机 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]