三轴姿态

作品数：30被引量：67H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：孙宝祥洪振强陆国平汤亮边志强更多>>
相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学上海卫星工程研究所北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《航空精密制造技术》《空间控制技术与应用》《仪器仪表学报》《计量学报》更多>>
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基于双PSD的三维测角传感器精度分析
《红外与激光工程》2024年第2期98-108,共11页赵文赫 白杨杨 王劲凯 张立中 
国家自然科学基金项目(U2141231)。
在机载光电转台、多自由度摇摆台等系统中,对于一些运动体与基座间没有确定的回转轴的柔性支撑、并联支撑平台,需要考虑非接触三轴角度测量方法,目前大部分的光电非接触三轴角度测量方案系统复杂,占用空间大,无法适用于如机载、星载等...
关键词：三轴姿态角度测量 非接触测量 位置敏感探测器 滤波带宽 响应频率 
一种基于三轴姿态传感器和计算机视觉的针刺手法分类系统被引量：2
《针刺研究》2023年第12期1274-1281,共8页朱猛 刘大明 裴建 詹逸珺 沈海月 
上海申康医院发展中心重大临床研究项目(No.SHDC2020CR3091B);上海市卫生健康委员会三年行动计划[No.ZY(2021-2023)-0209-10]。
目的:采用计算机视觉和传感器技术探索针刺手法的动作特征,提升针刺手法识别分类精度并量化分类。方法:以针刺物理参数的时域特征与手法视频中动态手势特征相结合的方式对针刺手法进行识别分类。选取2位针灸专家和3位年轻针灸师的针灸...
关键词：针刺手法 计算机视觉 三轴姿态传感器 识别 分类 
基于国产化平台的三轴姿态检测系统设计
《实验室研究与探索》2023年第11期146-150,172,共6页李肃义 杨帆 杨强 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210183252)。
目前缺芯、版权、系统禁令等问题加剧,为保障高校工科实践教学的可持续性,以大学生创新实验项目为例,设计一种基于国产化平台的三轴姿态检测系统。该系统由硬件检测装置和软件系统组成。硬件检测装置通过国产微处理器检测传感器三轴姿...
关键词：国产化平台 三轴姿态检测 创新实验项目 实践教学 
基于分布式合成双射流的飞行器无舵面三轴姿态控制飞行试验被引量：14
《力学学报》2022年第5期1220-1228,共9页赵志杰 罗振兵 刘杰夫 邓雄 彭文强 李石清 
国家自然科学基金(11972369,11872374,52075538);湖南省科技创新计划(2021RC3075);国防科技大学青年科技创新奖(434517314)资助项目。
将自主可控的合成双射流激励器集成于常规布局飞行器中,进行了三轴无舵面控制飞行试验,验证了分布式合成双射流对飞行器巡航时的无舵面姿态调控能力.对合成双射流激励器进行改进,设计了分布式三轴姿态控制合成双射流激励器,滚转环量控...
关键词：分布式合成双射流 环量控制 反向合成双射流控制 三轴姿态操控 飞行试验 
采用CMG的空间飞行器三轴姿态控制
《桂林航天工业学院学报》2020年第3期299-306,共8页王建琦 汪冬梅 黄秋帆 朱剑芳 
国家自然科学基金项目“大机动敏捷飞行器鲁棒智能解耦控制技术”(61966010);桂林航天工业学院校级本科教学改革研究项目“飞行器质量与可靠性人才培养模式研究”(2018JB03)。
文章提出的三轴姿态控制方法非常适合于卫星姿态和大角度快速机动,为使用CMG的卫星姿态控制提供了参考方案。首先,在CMG配置上,通过研究正交构型中3 CMG的动量包络线和棱锥构型中4 CMG的动量包络线,可以发现利用棱锥构型中4 CMG的动量...
关键词：微卫星 控制力矩陀螺(CMG) 姿态控制 H-inf 
航天器太阳帆板振动抑制的输入整形方法研究被引量：2
《应用力学学报》2020年第1期293-300,I0020,I0021,共10页倪韵竹 戈新生 
国家自然科学基金重点项目(11732005)
利用输入整形与PD(比例微分)控制相结合的主动振动控制策略,在保证航天器完成三轴姿态机动的同时抑制太阳帆板的振动。首先,基于角动量定律和拉格朗日法建立了带挠性太阳帆板航天器的动力学模型。然后,在动力学模型的基础上,采用PD控制...
关键词：太阳帆板 三轴姿态 振动抑制 输入整形 
基于不完整双矢量观测的三轴姿态确定算法被引量：4
《仪器仪表学报》2018年第11期140-146,共7页谭彩铭 高翔 徐国政 陈盛 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD535001);南京邮电大学引进人才科研启动基金项目(NY217138,NY215050);南京邮电大学自制实验仪器设备项目(2017XZZ04)资助
基于多个矢量观测的姿态确定算法主要有三轴姿态测定(TRIAD)算法和基于Wahba问题的最优姿态确定算法,这些算法至少需要两个非共线矢量的完整观测信息,事实上,两个非共线矢量的完整观测信息对于确定姿态是信息冗余的。基于几何原理提出...
关键词：姿态确定 矢量观测 初始对准 Wahba 
直升机三轴姿态稳定回路建模与仿真被引量：1
《中国科技信息》2018年第9期25-26,共2页钟次恩 
本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通...
关键词：直升机旋翼 稳定回路 三轴姿态 仿真 建模 飞控系统 刚体运动 固定翼飞机 
基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统被引量：1
《农业装备与车辆工程》2017年第8期97-100,共4页吴蓬勃 张金燕 李爱宁 
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015 326);河北省科技计划项目(16214706)
根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液...
关键词：双扩展示车 CORTEX-M0 uCOS-Ⅱ 无刷直流电机 三轴姿态传感器 
星敏感器外场观星标定及检验方法研究
《计量学报》2016年第3期251-254,共4页姜文英 陈元枝 俞晓磊 赵志敏 沈令斌 
国家质检总局科技项目(2013QK194);中国博士后基金(2013M531363);江苏省博士后基金(1202020C);江苏省自然科学基金青年基金(BK20141032);桂林电子科技大学创新团队基金共同资助
介绍了星敏感器的主要检验标定方法一外场实测观星标定方法，以及实验平台的组成和搭建。根据对双CCD探头星敏感器获取的实验数据进行处理、分析，给出了动、静态三轴姿态精度和数据更新率。实验结果表明，采用这种方法可对星敏感器的...
关键词：计量学 星敏感器 外场观星测试系统 标定方法 三轴姿态 
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