矢量观测

作品数：25被引量：103H指数：5
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惯性系姿态确定的SINS晃动基座初始对准算法被引量：4
《导航定位与授时》2020年第2期83-89,共7页周月 曾建辉 刘猛 马文霞 李慧芸 
国家自然科学基金(61803118);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201804701)。
在晃动基座下,载体将受到外界干扰(例如阵风和海浪),从而使传统解析粗对准无法完成捷联惯导系统(SINS)初始对准过程。基于此,采用SINS惯性系姿态确定初始对准算法解决SINS晃动基座初始对准,并使用Davenport-q递归算法实现其姿态确定过...
关键词：初始对准 姿态确定 Davenport-q递归算法 重力矢量观测 速度矢量观测 
基于不完整双矢量观测的三轴姿态确定算法被引量：4
《仪器仪表学报》2018年第11期140-146,共7页谭彩铭 高翔 徐国政 陈盛 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD535001);南京邮电大学引进人才科研启动基金项目(NY217138,NY215050);南京邮电大学自制实验仪器设备项目(2017XZZ04)资助
基于多个矢量观测的姿态确定算法主要有三轴姿态测定(TRIAD)算法和基于Wahba问题的最优姿态确定算法,这些算法至少需要两个非共线矢量的完整观测信息,事实上,两个非共线矢量的完整观测信息对于确定姿态是信息冗余的。基于几何原理提出...
关键词：姿态确定 矢量观测 初始对准 Wahba 
X射线源/地心矢量观测的卫星自主导航应用被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第11期2534-2539,共6页李璟璟 张玉兔 王文从 胡慧君 邵思霈 
针对X射线探测器的卫星自主导航应用,提出基于X射线源/地心矢量观测的航天器自主天文导航方法。研究了X射线源/地心矢量自主导航原理并给出自主导航系统方案。通过X射线源和地心矢量提取,合成了X射线星光角距和星光仰角观测模型。对X射...
关键词：X射线 地心矢量 无迹卡尔曼滤波(UKF) 天文导航 自主导航 
大视场星敏感器矢量观测在轨检校模型被引量：1
《光电工程》2017年第5期505-510,共6页袁晓波 张超 
国家自然科学基金资助项目(4160411;41174025;41174026)
针对大视场星敏感器的在轨标定问题,提出了一种基于矢量观测的检校新模型。将3个罗德里格参数代替欧拉角,作为外方位参数与畸变参数、内方位参数一起求解,简化了运算。采用仿真星图分析了模型的性能,结果表明,该模型较采用欧拉角的传统...
关键词：在轨标定 大视场星敏感器 矢量观测 罗德里格参数 欧拉角 
鱼眼相机矢量观测检校模型及其应用被引量：2
《测绘学报》2016年第3期332-338,共7页詹银虎 郑勇 张超 骆亚波 王凯 
国家自然科学基金(11373001;41504018)~~
提出了一种基于矢量观测的鱼眼相机检校新模型。该模型中的基本观测量不仅包括半视场角,而且包括方位角。在模型中引入罗德里格矩阵,采用3个罗德里格参数表示外方位元素,简化了观测方程的形式及运算。采用实测的星图数据对新模型与基于...
关键词：天文导航 鱼眼相机 相机检校 罗德里格矩阵 精度估计 
一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2012年第8期992-995,共4页江洁 王英雷 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50805006)
为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度,提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理,求得一个新的矢量,以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数;以新矢量为基准矢量,利用双矢...
关键词：双矢量定姿 观测矢量 姿态确定 
基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定被引量：3
《上海航天》2012年第2期13-17,共5页陈志明 王惠南 刘海颖 
对采用磁强计和太阳敏感器的卫星姿态模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法确定卫星姿态。由四元数描述姿态,在算法中将其转换成旋转矢量,另设计了四元数求均值的迭代算法,解决了四元数在UKF算法中的处理。仿真结果表明:广义卡尔曼滤波(EKF...
关键词：卫星姿态测量 四元数 无迹卡尔曼滤波 矢量观测 
矢量观测确定卫星姿态的预测粒子滤波算法被引量：3
《宇航学报》2011年第5期1077-1085,共9页张惟 林宝军 张泽明 白涛 熊淑杰 
国家自然科学基金(40374054);科技部863计划(2008AA12A216)
在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线...
关键词：姿态估计 星敏感器 粒子滤波 预测滤波 矢量观测 
基于矢量观测的陀螺故障诊断算法被引量：3
《空间科学学报》2011年第2期229-235,共7页胡迪 董云峰 
985高校"卫星动态模拟技术"建设项目资助
卫星在轨运行期间,采用反作用轮进行姿态控制及推力器进行位置保持,星体惯量会发生改变并存在控制力矩.提出了一种基于运动学方程的矢量观测算法应用于陀螺故障诊断,采用广义罗德里格参数描述卫星姿态,避免了四元数存计算过程中出现模...
关键词：陀螺 矢量观测 姿态估计 无迹卡尔曼滤波 故障诊断 
基于矢量观测的最小方差姿态估计算法(英文)被引量：2
《宇航学报》2009年第5期1913-1918,共6页苗育红 周江华 
提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿...
关键词：姿态估计 最小方差估计 极大似然估计 最小二乘 矢量观测 
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