王英雷

作品数：2被引量：18H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密光机电一体化技术教育部重点实验室更多>>
发文主题：定姿光阑光斑图像光斑平行光线更多>>
发文领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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大量程高精度三维姿态角测量系统设计被引量：14
《仪器仪表学报》2013年第6期1247-1252,共6页江洁 王英雷 王昊予 
国家自然科学基金(50805006)资助项目
基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑...
关键词：姿态敏感器 视场 姿态角 三轴姿态确定 
一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2012年第8期992-995,共4页江洁 王英雷 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50805006)
为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度,提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理,求得一个新的矢量,以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数;以新矢量为基准矢量,利用双矢...
关键词：双矢量定姿 观测矢量 姿态确定 
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