姿态敏感器

作品数：49被引量：111H指数：5
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大视场三维姿态角光学测量系统设计
《计算机测量与控制》2024年第8期20-26,共7页张永胜 刘海珂 赫海涛 张亚军 
中核集团全产业链卡脖子攻关项目(CNI23-W-KY-2022-13)。
三维姿态角光学测量通过对物体表面的光学图像处理,实现对物体的角度姿态测量;为提高目标三维姿态角光学检测的准确性,提出基于立体视觉的大视场三维姿态角光学测量系统设计方法;利用双基准平行准直光源与姿态敏感器,通过图像传感器、US...
关键词：立体视觉 三维姿态角 光学测量 系统构建 姿态敏感器 视差定理 
应用于姿态敏感器的SORNN微小故障诊断方法被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2024年第4期31-41,共11页龙弟之 闻新 王戬 战泓廷 
南京航空航天大学研究生跨学科创新基金(KXKCXJJ202010);南京航空航天大学“实验技术研究与开发”项目(2020051500058011)。
为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network,SORNN)的微小故障诊断方法。首...
关键词：故障诊断 姿态敏感器 微小故障 循环神经网络 干扰观测器 
序言
《飞控与探测》2022年第5期I0001-I0001,共1页
星敏感器是一种性能优异的光学姿态敏感器,具有测量精度高、无漂移误差、自主性强、高可靠、长寿命等特点,已经成为空间飞行器最为主要的姿态测量仪器,在导弹、飞机和舰船等载体上也有着广泛的应用。星敏感器诞生于20世纪中期,经过多年...
关键词：空间领域 航天应用 空间飞行器 星光导航 漂移误差 姿态敏感器 20世纪中期 应用领域 
货运飞船敏感器设备安装精度保证设计
《航天器环境工程》2022年第3期262-267,共6页贾东永 韩彬 周奉香 许志伟 何梦蝶 赵振昊 任春珍 
装备预研共用技术项目(编号:50922010302);中国空间技术研究院杰出青年基金项目(编号:2021399)。
位姿测量敏感器的安装精度直接影响航天器密封舱在轨姿态测量和交会对接控制精度。文章针对敏感器位姿在轨无法标定和载人航天器精度保证设计制约因素多的问题,对货运飞船精度保证设计中需要考虑的停放工装和重力影响、货物空满载、舱...
关键词：货运飞船 姿态敏感器 安装精度 交会对接 舱内压力 发射段振动 
北斗卫星的姿态偏航控制模式及特点分析
《电子世界》2021年第8期77-80,共4页常清钰 
现如今中国航天领域已经是世界航天事业冉冉升起的一匹黑马,中国航空人对科学艺术的追求一直推动着航天事业的进步,中国航天航空技术的成果使人类的活动空间延申到了广阔而神秘的宇宙。航空航天技术是中国现代工业科技发展的尖端技术之...
关键词：航空航天技术 北斗卫星 偏航控制 高新产业 精密导航 太阳光压 姿态敏感器 航天事业 
基于等价可靠性模型的姿态敏感器配置优化及分析被引量：1
《空间控制技术与应用》2019年第6期20-26,共7页冯佳佳 王佐伟 崔振 
国家自然科学基金资助项目(61333008)~~
针对如何进行姿态敏感器配置的问题,提出了一种确定最优姿态敏感器配置的方法.首先,将工程中的姿态敏感器配置问题用数学模型进行描述;其次,以可靠性为基础,建立系统可靠性模型;然后,引入等价因子这一概念,将配置可选方案之间的优劣以...
关键词：航天器 姿态敏感器 等价可靠性 配置 
基于EKF的航天器姿态确定算法及精度分析被引量：3
《计算机测量与控制》2018年第6期155-159,共5页王谦 李新洪 贺广松 张治彬 安继萍 
采用陀螺和星敏感器组合的方式来进行航天器姿态确定;首先建立了陀螺和星敏感器的测量模型,选择以四元数作为描述航天器姿态的参数,详细推导了在小偏差下以误差姿态角和陀螺常值漂移误差为状态量的滤波状态方程,并且以星敏感器的测量残...
关键词：航天器姿态确定 姿态敏感器 EKF滤波 精度分析 
基于近邻参考集与E2LSH加速的姿态敏感器故障检测
《传感技术学报》2017年第9期1359-1363,共5页王婵 王慧泉 金仲和 杜超禹 
为满足高维、多状态姿控敏感器遥测数据的实时故障检测,提出了一种基于局部敏感哈希和子空间异常因子的故障检测算法。算法通过局部敏感哈希索引的建立和使用,检测全局故障点;通过子空间异常因子的计算,检测子空间故障点。提出了近似邻...
关键词：姿态敏感器 故障检测 近邻参考集 局部敏感哈希 
姿态敏感器地面标定精密调整机构设计被引量：3
《仪器仪表学报》2017年第8期1926-1932,共7页陈启梦 张国玉 王哲 张健 
为了满足光学姿态敏感器地面标定更高精度的应用需求,针对当前敏感器地面测试设备的标定精度与设计值不一致的实际问题,提出了一种分辨率高、稳定性好的五自由度精密调整机构设计方案。分析了光轴一致性误差对星点位置误差的影响,结合...
关键词：姿态敏感器 光轴一致性 精密调整 高分辨率 星点位置误差 
星敏感器低频误差与陀螺漂移离线校正方法被引量：9
《航空学报》2017年第5期197-210,共14页赵琳 谢睿达 刘源 郝勇 
国家自然科学基金(61273081);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q14054);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFD1503)~~
获取高精度事后姿态数据是提高遥感平台成像质量的必要条件之一,离线处理可有效降低敏感器测量误差,从而获得更高的姿态确定精度。基于滤波的校正方法中,星敏感器低频误差(LFE)与陀螺漂移将产生耦合影响导致校正精度低,本文针对该问题...
关键词：星敏感器 低频噪声 陀螺漂移 卫星姿态测量 事后处理 姿态敏感器误差标定 
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