苗育红

作品数：18被引量：152H指数：6
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：四元数捷联惯导系统弹道导弹仿真方位角更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械强度》《计算机应用》《航天控制》《宇航学报》更多>>
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CCD星敏感器参考立方体法线的多方位天文标定
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第5期729-734,共6页苗育红 张毅 
针对CCD星敏感器的姿态方位传递误差,提出一种参考立方体法线的多方位天文标定最优估计方法。该方法基本思想为:在包含标定点天顶矢量的大圆内绕镜面法线进行多次测量,由所得姿态矩阵获得镜面法线方向的最优估计。文中构造了镜面法线估...
关键词：星敏感器 标定 最优估计 极大似然估计 
基于可观测度分析的稳定姿态滤波器被引量：1
《航空学报》2010年第1期165-171,共7页苗育红 周江华 
国家级项目
提出一种适用于惯性/天文组合航天飞行器的稳定姿态滤波器,可以在不降低系统可观测度的前提下解决滤波计算中的奇异问题。对于奇异问题的传统解决方案是删除观测方程的一行,通过对比删除前后系统可观测度的变化,证明此解决方案会导致系...
关键词：姿态估计 天文导航 卡尔曼滤波 可观测度 系统稳定性 
基于矢量观测的最小方差姿态估计算法(英文)被引量：2
《宇航学报》2009年第5期1913-1918,共6页苗育红 周江华 
提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法(IRQE)。该算法在精度上与目前使用的算法(QUEST)相同,而计算速度更快,并且没有奇异。通过协方差分析证明:在给定权系数和测量误差为零均值高斯噪声假设下,IRQE算法得到的姿...
关键词：姿态估计 最小方差估计 极大似然估计 最小二乘 矢量观测 
毁伤概率评估的加权蒙特卡洛方法被引量：9
《计算机仿真》2008年第3期115-118,166,共5页戴毅 苗育红 周江华 
由于经典蒙特卡洛方法的仿真效率不高,文中利用概率论和数理统计的基本原理,可以推导得到加权蒙特卡洛方法。加权蒙特卡罗方法不但能有效的缩小了样本方差,还能提高目标事件出现概率,相当于提高了样本的抽样效率,从而提高了仿真效率。...
关键词：蒙特卡洛方法 抽样 毁伤概率 仿真效率 
捷联惯组批次性能评估的稳健方法与应用
《航天控制》2008年第1期18-21,共4页方喜龙 周江华 苗育红 
针对目前惯组批次性能评估方法中存在易受异常样本影响和结果无法检验的问题,提出了两种基于中位数理论的高效率稳健评估方法,称为rp方法与稳健标准差方法。两种方法合理利用了评估过程中的稳健信息,有效地克服了异常样本的影响,并且在...
关键词：中位数 异常样本 圆概率偏差 
正态随机变量生成的直方图抽样算法被引量：2
《系统仿真学报》2007年第17期3888-3890,3987,共4页戴毅 周江华 苗育红 方喜龙 
国家自然科学基金(70171029)
设计了一种新的正态分布随机数抽样算法,并给出了其C语言实现。该算法基于接受—拒绝抽样技术,理论分析表明当矩形数大于255个时,该算法的抽样效率大于99.1%,而且98%以上的时间内仅需进行一次简单的乘法运算。数字试验及统计检验表明该...
关键词：随机数发生器 接受—拒绝技术 抽样 仿真 
弹道导弹关机点偏导数计算/校验的新算法被引量：2
《航天控制》2005年第3期51-54,59,共5页苗育红 周江华 
国家自然科学基金(70171029);第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助
对摄动制导的弹道导弹而言,关机点偏导数和全导数计算及其校验是导弹诸元计算中的重要环节。本文利用相对系运动参数和绝对系运动参数之间的关系,推导了弹道导弹关机点偏导数计算的三组新的计算公式,这些公式均建立在严格证明的基础上,...
关键词：弹道导弹 诸元计算 射程 横向偏差 
备件供应规划中的最优储备问题分析被引量：6
《机械强度》2004年第3期270-273,共4页周江华 肖刚 苗育红 
国家自然科学基金资助项目 (70 1 71 0 2 9)~~
讨论备件供应规划中经常遇到的一类系统———n :k(m)型系统的最优储备问题。首先用一个有限排队时间的双队列、双服务中心 ,每个服务中心含有多个服务器的闭环排队网络 ,给出系统逻辑过程的通用描述 ,在此基础上用排队分析法给出马尔...
关键词：排队网络 马尔可夫系统 优化 可靠性 
姿态运动的Rodrigues参数描述被引量：38
《宇航学报》2004年第5期514-519,共6页周江华 苗育红 王明海 
国家自然科学基金(70171029);第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助
详细介绍了刚体姿态运动的Rodrigues参数描述,指出了Rodrigues参数的许多新特性,定义了Ro drigues参数的乘法及相关的代数运算,给出了坐标变换的Rodrigues参数乘法描述,推导了Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程及逆运动方程,并给出...
关键词：坐标变换 姿态 欧拉角 四元数 捷联惯导系统 
捷联惯导系统初始四元数提取的新算法被引量：7
《飞行力学》2003年第3期63-66,共4页周江华 苗育红 肖刚 
国家自然科学基金资助项目(70171029);第二炮兵工程学院创新人才工程资助项目
给出了捷联惯导系统初始四元数提取的两种新算法。其中算法1的推导是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系式,而算法2则利用了姿态转动的几何特点。与经典的四元数提取算法相比,所给出的算法具有简单、可靠、无奇异的特点,而且所得四元...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 算法 四元数 姿态 
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