刘猛

作品数：4被引量：15H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：纵摇光纤陀螺横摇捷联惯导系统极区更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《导航定位与授时》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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惯性系姿态确定的SINS晃动基座初始对准算法被引量：4
《导航定位与授时》2020年第2期83-89,共7页周月 曾建辉 刘猛 马文霞 李慧芸 
国家自然科学基金(61803118);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201804701)。
在晃动基座下,载体将受到外界干扰(例如阵风和海浪),从而使传统解析粗对准无法完成捷联惯导系统(SINS)初始对准过程。基于此,采用SINS惯性系姿态确定初始对准算法解决SINS晃动基座初始对准,并使用Davenport-q递归算法实现其姿态确定过...
关键词：初始对准 姿态确定 Davenport-q递归算法 重力矢量观测 速度矢量观测 
基于伪地球坐标系的捷联惯导全球动基座初始对准算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2017年第5期585-591,共7页刘猛 高延滨 李光春 孟庆文 马文霞 
中国国家科学技术部国际科技合作项目(2014DFR10010)
由捷联惯导系统建模原因造成的导航误差随纬度升高会被急剧放大,是实现惯导系统全球初始对准所面临的主要问题之一,且现有多种编排方案共存的全球初始对准算法也不利于初始对准算法在全球范围内统一。另一方面,极地地区越来越小的地球...
关键词：极区对准 全球初始对准 捷联惯导系统 动基座初始对准 
基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2017年第4期442-448,共7页刘猛 李光春 高延滨 李莹 王帝 
中国国家科学技术部国际科技合作项目(2014DFR10010)
由于极区特殊的地理、电磁条件,惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选。然而在考虑全球执行能力时,现有常用的任何一种力学编排方案都不能单独的实现全球导航。通常采用组合编排的方式,这样则不利于惯导算法的全球统...
关键词：伪地球坐标系 全球导航 极区导航 捷联惯导系统 平台惯导系统 
基于重构伪地球坐标系的捷联惯导初始对准算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2016年第6期710-715,共6页刘猛 高延滨 李光春 赵丹 
中国国家科学技术部国际科技合作项目(2014DFR10010)
针对捷联惯性导航系统的方位误差对系统误差特别敏感,容易引起闭环卡尔曼滤波初始对准的发散,提出了一种基于重构伪地球坐标系惯导机械编排的初始对准算法。重构伪地球坐标系惯导编排方案在初始位置实现了线性运动误差和方位误差之间解...
关键词：初始对准 伪地球坐标系 解耦 极区静态对准 捷联惯性导航 
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