一种新型陀螺仪滤波算法设计  

作　　者：李晓东[1] 胡少兴[1] 任海英 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院 [2]中国船舶工业系统工程研究院

出　　处：《中国科技信息》2018年第9期89-92,共4页China Science and Technology Information

基　　金：北京市自然科学基金(4162034);青海省科技计划项目(2016-NK-138)

摘　　要：本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能够适应复杂动态环境,可以使用低成本的陀螺仪达到高精度的测量效果,在无人机领域起到缩小传感器成本的作用。

关 键 词：自适应卡尔曼滤波 算法设计 陀螺仪 时间序列建模 复杂环境 传感器特性 随机噪声 飞控系统 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279