MEMS陀螺随机误差建模与Kalman滤波方法  

Error Modeling and Kalman Filtering Method for MEMS Gyroscope

作　　者：张伟[1] ZHANG Wei

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第二十研究所,西安710068

出　　处：《现代导航》2018年第2期100-103,共4页Modern Navigation

摘　　要：探讨了一种MEMS陀螺随机误差建模与滤波方法,对原始采集数据进行了预处理,使之变成零均值、平稳、正态的随机时间序列,以此为基础建立时间序列模型,并对其进行Kalman滤波。结果表明,该方法能有效降低MEMS陀螺的随机误差,具有一定的工程实用性。Error modeling and Kalman filtering method for MEMS gyroscope is discussed in this paper.Raw data has been pretreated and make it to be zero-mean,smoothly and normality random time series.Mode of time series is established Using Kalman filter.Simulation result shows that this method can improve gyro precision usefully,which can be used for certain engineering practicability.

关 键 词：MEMS陀螺 随机误差 时间序列 KALMAN滤波 

分 类 号：V241[航空宇航科学与技术—飞行器设计]