基于旋转调制的惯导系统的误差分析与模拟  

Error Analysis and Simulation For Rotating INS

作　　者：王旺[1] 赵海军[1] 姜暖[1] WANG Wang;ZHAO Haijun;JIANG Nuan(Naval Submarine Academy,Qingdao 266042)

机构地区：[1]海军潜艇学院,青岛266042

出　　处：《计算机与数字工程》2018年第7期1345-1348,共4页Computer & Digital Engineering

摘　　要：以单轴旋转惯性导航系统为研究对象,利用Laplace变换对其系统误差进行了分析与模拟。理论分析与仿真结论表明,单轴旋转技术可有效抑制导航误差,提高导航精度。Taking the Rotating INS as object of study,Laplace switoh is used to analyze and simulate system error.Theoretical analysis and simulation results indicate that platform azimuth rotating can restrain the navigation errors effectively.

关 键 词：旋转调制 LAPLACE变换 误差模拟 

分 类 号：U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]