基于总线技术的螺钉拧紧机器人工作站设计  

Design of ABB screw tightening robot workstation based on profibus technology

作　　者：王蝉 徐六喜 周建 蒋立正[2,3] WANG Chan;XU Liu-xi;ZHOU Jian;JIANG Li-zheng

机构地区：[1]中聚(杭州)新能源有限公司,杭州311100 [2]浙江机电职业技术学院机械技术系,杭州310053 [3]浙江工业大学机械学院,杭州310014

出　　处：《制造业自动化》2018年第9期137-139,153,共4页Manufacturing Automation

基　　金：浙江省教育厅一般科研项目(Y201737164)

摘　　要：介绍了一种动力电池包铜排组装过程中的螺钉拧紧机器人工作站,给出了该工作站的总体设计、控制系统的架构和通信方式,提出了以西门子PLC、ABB工业机器人为控制核心,通过现场总线技术控制ABB机器人实现智能化工厂工业机器人的实际应用。实践表明,现场总线技术可以实现工业机器人、其他工作站设备的集中控制,控制系统具有柔性强,稳定性高和经济性优等特点。

关 键 词：动力电池包 螺栓拧紧 机器人 PROFIBUS总线技术 

分 类 号：TH165[机械工程—机械制造及自动化]