基于UG NX机械手机构运动分析  

作　　者：孔德坤 刘倩婧[1] 

机构地区：[1]聊城职业技术学院工程学院

出　　处：《中国科技信息》2018年第16期98-100,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：本文通过一个给冲床传递工件的机械手为例子来介绍机械手的造型、装配等操作,通过使用函数表达式的形式来给出各运动副具体的运动参数,通过反复修改函数表达式的参数、不断的模拟仿真,达到机械手快速准确完成三个工作过程,即送料——冲压——返回这三个工作过程,由此方法还可以得到末端执行器的具体位置、速度和加速度曲线,从而避免了由于传统方法复杂而导致的非线性方程组的求解困难问题。

关 键 词：机械手 机构运动分析 函数表达式 加速度曲线 UG 非线性方程组 末端执行器 运动参数 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]