一种小型全自动植树机设计  

Design of a small-sized automatic sapling planter

作　　者：殷劲松[1] 倪文彬[1] 

机构地区：[1]南京理工大学泰州科技学院,江苏泰州225300

出　　处：《江苏农业科学》2018年第18期208-212,共5页Jiangsu Agricultural Sciences

基　　金：国家自然科学基金(编号:61428304);江苏省高校自然科学研究面上项目(编号:14KJD460003);南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(编号:YJG2013A01)

摘　　要：设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过无线数据传输模块完成数据传输,将Arduino Mega 2560作为下位机,进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机,驱动相应机构完成工作。

关 键 词：小型 无线控制技术 全自动植树机 机械结构 控制电路 

分 类 号：S776.264[农业科学—森林工程]