倪文彬

作品数：23被引量：83H指数：5
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供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
发文主题：系统设计教学模式运动控制LABVIEW教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《江苏农业科学》《电焊机》《科技风》《机床与液压》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
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基于“鱼骨式”模型的机电类应用型本科双创人才培养
《装备制造技术》2023年第5期166-168,共3页王荣林 陆宝春 范欢迎 倪文彬 陈祥云 
2022年度江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(2022SJYB2352)。
围绕国家装备制造业转型升级对应用型本科人才的大量需求,以双基能力、创新能力、创业能力和综合素质为观测点和培养重心,设置四层次应用型本科人才培养规格,建立机电类应用型本科人才培养体系,“政、校、行、企”四方联动,构建“一个...
关键词：双创人才培养 应用型本科 “鱼骨式”模型 机电类 
新工科背景下课程教学改革与探索——《工业机器人技术》课程被引量：6
《低碳世界》2019年第12期331-332,共2页杨立 倪文彬 朱润峰 
南京理工大学泰州科技学院教育教学改革项目“新工科背景下机器人技术基础课程应用型改革”(YJG2019B13)
本文针对新工科对应用型人才培养的要求,结合工业机器人技术课程教学内容落后、教学效果不佳的状况,在调整学习要求、学习内容,开发教材、在线课程,建立实验室,组建教学团队,完善考核方法等方面进行了有益的探索。改革结果表明在培养学...
关键词：新工科 工业机器人技术 教学改革 
物理学在机械原理课程中的应用研究被引量：1
《大学教育》2019年第4期97-99,共3页曹青松 倪文彬 
南京理工大学泰州科技学院教育教学改革研究课题"物理学原理在<机械原理>课程中的应用研究"(YJG2016B35)
当前,国家正在大力推进应用型本科院校建设,基础课程如何更好地与专业对接,如何更好地发挥基础课程在应用型人才培养过程中的基础性作用,已经成为所有从事基础课程教学的教师面临的重要问题。本课题以机械原理课程中最基本的研究对象即...
关键词：教学改革 专业对接 实例教学 物理学 
一种高压潜污水泵自动耦合系统设计
《机床与液压》2018年第19期89-92,共4页倪文彬 王荣林 
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003);江苏省大学生创新创业训练计划项目(201613842010Y);泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(TS201519)
针对当前潜污水泵自动耦合安装系统大多只能实现50 m扬程以下使用场合的现状,提出并设计了一种高压潜污水泵自动耦合系统。根据系统安装的要求,确定了安装方式,设计了该系统的机械结构,完成了液压系统和液压夹具的设计。采用PLC触摸屏...
关键词：潜污水泵 自动耦合 夹具 液压系统 
应用型本科高校机器人创新人才培养模式探索被引量：4
《创新创业理论研究与实践》2018年第17期93-95,共3页温宏愿 刘小军 倪文彬 周军 
江苏省高等教育教学改革研究课题"新工科背景下工业机器人专业集群及区域共享型‘双协同’平台建设研究与实践"(项目编号:2017JSJG557);江苏省高校境外研修计划(苏教办师[2018]3号)资助
当前社会对机器人技术人才需求缺口很大,但是本科高校在校机器人技术人才培养刚刚起步,南京理工大学泰州科技学院作为一所地方性的应用型本科高校,在组建双师双能型队伍、构建应用型课程体系、完善实践教学体系、推行多元化的教学改革...
关键词：应用型本科高校 机器人 创新 人才培养 
一种小型全自动植树机设计被引量：19
《江苏农业科学》2018年第18期208-212,共5页殷劲松 倪文彬 
国家自然科学基金(编号:61428304);江苏省高校自然科学研究面上项目(编号:14KJD460003);南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(编号:YJG2013A01)
设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过...
关键词：小型 无线控制技术 全自动植树机 机械结构 控制电路 
基于Arduino的体感机械手设计被引量：4
《机床与液压》2017年第23期5-9,39,共6页倪文彬 毛耀 陆广华 
国家自然科学基金资助项目(61428304);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003);南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(YJG2013A01)
区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际...
关键词：ARDUINO 体感传感器 机械手 
基于虚拟仪器技术的小型球盘式摩擦磨损试验机的研制被引量：2
《机床与液压》2017年第16期25-28,共4页瞿志俊 陆广华 朱文亮 倪文彬 沈明 
泰州市科技支撑(工业共性关键技术)项目(TG201419);泰州市科技支撑(社会发展)项目(TS201519);南京理工大学泰州科技学院创新训练计划项目(2015003)
为了初步检测各种涂层试样的摩擦磨损特性,设计一台小型球盘式摩擦磨损试验机。该试验机结构简单,测试系统软件在虚拟仪器技术基础上采用LabVIEW平台开发,实现了对数据的实时采集、处理和结果显示。试验证明,该试验机能满足涂层试样摩...
关键词：球盘式 摩擦磨损试验机 测试系统 LABVIEW 
一种双臂机器人离线运动规划方法研究被引量：5
《制造技术与机床》2017年第4期25-28,共4页倪文彬 杨伟超 
国家自然科学基金(61428304);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003);泰州市科技支撑(工业共性关键技术)项目(TG201419)
针对多关节双臂作业机器人的轨迹规划问题,对双臂作业机器人的结构进行分析,以双臂协调完成插孔装配任务为例,建立双臂作业机器人的运动学模型,研究双臂作业机器人的运动学约束关系,求解出双臂之间的运动学关系。基于给定任务的机器人...
关键词：双臂机器人 运动学模型 遗传算法 运动规划 
一种导游服务型机器人设计被引量：4
《机械制造与自动化》2016年第6期176-179,共4页倪文彬 陆广华 张毅 
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003);泰州市科技支撑(工业共性关键技术)项目(TG201419);南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(YJG2013A01)
针对某科技馆提出的要求,设计了一种导游服务型机器人。该机器人由机械系统、运动控制系统、传感器系统组成。完成了移动底盘、手臂、头部等机械结构设计;通过对运动控制卡和步进电机特性的研究提出运动控制方案;设计了一种基于光电传...
关键词：移动机器人 结构设计 运动控制 巡线导航 
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