杨立

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
发文主题：打喷嚏臭气抽屉叉式搬运机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺文化科学更多>>
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新工科背景下课程教学改革与探索——《工业机器人技术》课程被引量：6
《低碳世界》2019年第12期331-332,共2页杨立 倪文彬 朱润峰 
南京理工大学泰州科技学院教育教学改革项目“新工科背景下机器人技术基础课程应用型改革”(YJG2019B13)
本文针对新工科对应用型人才培养的要求,结合工业机器人技术课程教学内容落后、教学效果不佳的状况,在调整学习要求、学习内容,开发教材、在线课程,建立实验室,组建教学团队,完善考核方法等方面进行了有益的探索。改革结果表明在培养学...
关键词：新工科 工业机器人技术 教学改革 
叉车车架多工位机器人焊接系统设计被引量：2
《低碳世界》2019年第12期301-302,共2页杨立 杨泽宇 曹姜华 
在制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,不断对生产过程进行优化升级。本文通过对叉车车架的结构、焊接工艺分析,设计了多机、多轴协同的叉车车架焊接机器人系统,通过RobotStudio仿真分析实现了叉车油箱焊接、车架拼焊、车架焊接...
关键词：叉车车架 工业机器人 焊接工作站设计 
6061铝合金搅拌摩擦焊微观组织分析被引量：8
《热加工工艺》2015年第21期180-182,共3页贾阳 王克鸿 杨立 王秀娟 
研究了6061铝合金的搅拌摩擦焊工艺,并对焊后试样进行了金相观察分析。结果表明,焊核区由细小的等轴晶构成,组织分布均匀;热机影响区与焊核区相比,组织细长,晶粒粗大;热影响区主要受热循环的影响,沿变形方向形成受热长大的组织。最后,...
关键词：铝合金 搅拌摩擦焊 微观组织 
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