基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究  

Research on Robotic Assembly Workstation System with Machine Vision and Its Design

作　　者：雍洋洋 张广才 高新浩[1] 何继荣 温贻芳[1] YONG Yangyang;ZHANG Guangcai;GAO Xinhao;HE Jirong;WEN Yifang(Department of Mechanical and Electrical Engineering,Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology,Suzhou 215000,China;Suzhou HIT TECH Intelligent Technology Co.,Ltd.,Suzhou 215000,China)

机构地区：[1]苏州工业职业技术学院机电工程系,江苏苏州215000 [2]苏州黑特泰克智能科技有限公司,江苏苏州215000

出　　处：《机械制造与自动化》2018年第5期184-186,209,共4页Machine Building & Automation

基　　金：江苏省自然科学基金面上研究项目(BK20161228);江苏省2017年第五期"333工程"科研资助立项项目(BRA2017074);江苏省六大人才高峰项目(GDZB-069);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(17KJA460009)

摘　　要：针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开发与运行调试。结果满足生产工艺要求。Because the problems of low sorting rate,high labor intensity,low assembly efficiency and poor working environment exist in the traditional manual assembly,this paper takes the first joint model assembly of the industrial six-axis robot for example and analyzes the contour dimension characteristics and assembly relationship of its components,then designs an automatic assembly production line with machine vision recognition and PLC control.This assembly production line is put to a trial rum and debugging.The results meet the requirements of the production process.

关 键 词：机器视觉 机器人 自动装配 系统设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH237[自动化与计算机技术—控制科学与工程]