高新浩

作品数：9被引量：64H指数：4
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供职机构：苏州工业职业技术学院更多>>
发文主题：机器人摆放生产线控制装置机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《江苏农业科学》《山东工业技术》更多>>
所获基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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基于景深传感技术的水果采摘视觉定位系统设计被引量：9
《湖北农机化》2019年第10期45-46,共2页高新浩 王占山 温贻芳 陈晓华 
苏州市科技局项目(编号:SYG201654)
针对自动果蔬采摘机器人采摘过程中存在的定位不准确问题,设计基于卷积神经网络的视觉处理算法进行果蔬果实与复杂背景的分割分类及二维定位,并结合景深传感数据实现果蔬果实的3D定位,经试验验证,果蔬3D定位最高精度可达1mm,为自动果蔬...
关键词：3D景深 机器视觉 采摘机器人 视觉定位 
多AGV动态交通调度算法设计被引量：2
《山东工业技术》2019年第9期149-151,共3页高新浩 陈晓华 王占山 温贻芳 
苏州市科技项目(编号:SYG201654)
本文针对多AGV系统的动态交通调度过程中容易出现的路径规划冲突和死锁问题,设计基于时间窗的改进两阶段动态交通调度算法,搭建多AGV动态交通调度系统。实现多AGV的最优动态交通调度,利用改进后的动态交通调度算法可降低路径冲突和死锁...
关键词：多AGV 动态调度 路径规划 
铝合金管材环向拉伸力学模型建立方法被引量：1
《轻合金加工技术》2019年第2期50-55,共6页陈晓华 崔永祥 高新浩 吴荣晴 
苏州市科技发展规划项目(SYG201654)
管材环形拉伸试验(The Ring Hoop Tension Test,RHTT)是评价管材环向变形性能的重要试验方法。为了获得管材的环向材料变形性能,在考虑模具摩擦带来变形不均的条件下,建立了环向拉伸试验的力学模型,并采用数学拟合的方法利用试验数据对...
关键词：环向拉伸试验 成形性能 铝合金 有限元分析 
基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究被引量：22
《机械制造与自动化》2018年第5期184-186,209,共4页雍洋洋 张广才 高新浩 何继荣 温贻芳 
江苏省自然科学基金面上研究项目(BK20161228);江苏省2017年第五期"333工程"科研资助立项项目(BRA2017074);江苏省六大人才高峰项目(GDZB-069);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(17KJA460009)
针对传统人工装配存在的问题,以工业六轴机器人的第一关节模型装配为例,分析了其各零件的外形尺寸特点以及零件间的相互装配关系,设计了一种基于机器视觉识别和PLC控制的自动装配生产线,完成了自动化装配线的PLC、人机界面控制系统的开...
关键词：机器视觉 机器人 自动装配 系统设计 
高速变规格自动分拣计数器设计被引量：2
《机械制造与自动化》2016年第5期220-224,共5页王层 温贻芳 高新浩 
苏州市科技发展计划项目(SZSD201606)
针对大批量、不同型号、微小型的单体零部件自动计数分装的难题,设计规格可选的微小零部件计数分装操作和零部件自动计数分装设备,完成自动计数分装器的机械结构设计、电气控制系统设计及人机交互软件系统设计。该设备可实现微小零部件...
关键词：包装设备 分拣 计数 PLC 人机交互 
穴盘苗斜楔块片状式取苗末端执行器设计被引量：5
《农机化研究》2016年第7期133-136 141,共5页胡静 毛罕平 胡圣尧 温贻芳 于霜 韩绿化 储建华 高新浩 
国家自然科学基金项目(61233006;31201659;31401286);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B03);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ11_0581;CXLX13_67);江苏高校优势学科建设工程项目(苏财教[2014]37号);江苏省高校自然科学基金(11KJB210001);江苏省高校自然科学研究计划项目(13KJD510001);农业部"948"项目(2004-Q1)
取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件。为此,依据我国穴盘苗生产实际情况,设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器。选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象,通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形...
关键词：穴盘苗 移栽机 末端执行器 
基于离子选择性微电极的黄瓜细胞内硝酸盐测量
《江苏农业科学》2016年第8期373-375,共3页胡静 毛罕平 胡圣尧 温贻芳 于霜 韩绿化 储建华 高新浩 
国家自然科学基金(编号:61233006、31201659、31401286);“十二五”国家科技支撑计划(编号:2014BAD08B03);江苏省普通高校研究生科研创新计划(编号:CXZZ11_0581、CXLX13_67);江苏高校优势学科建设工程(编号:苏财教[2014]37号);江苏省高校自然科学基金(编号:11KJB210001);江苏省高校自然科学研究计划项目(编号:13KJD510001)
描述了能够测量黄瓜叶片细胞内硝酸根离子活度和膜电位的双管微电极的制作和使用情况。扫描电镜显示电极尖端不易受黄瓜表皮毛的损坏并通过微操纵器的步幅来控制电极进入细胞的程度。硝酸根电极的标定曲线显示硝酸根离子选择性微电极对...
关键词：黄瓜 硝酸盐 选择性微电极 营养诊断 
基于机器视觉的鲜食玉米品质检测分类器设计与试验被引量：22
《农业工程学报》2016年第1期298-303,共6页高新浩 刘斌 
河北省自然科学基金(F2015203287)
设计一种基于机器视觉的鲜食玉米品质检测分类器。利用计算机视觉技术,通过小波分析方法对不同角度拍摄的鲜食玉米图像进行纹理特征分析;在获取玉米图像纹理特征的基础上,采用最大熵函数对纹理图像的分离度进行度量,并结合重量判据设计...
关键词：计算机视觉 作物 分类器 纹理特征 小波分析 视觉熵 
黄瓜叶片氮素诊断的最佳位点选择被引量：1
《河南农业科学》2015年第11期114-119,共6页胡静 毛罕平 胡圣尧 温贻芳 于霜 韩绿化 储建华 高新浩 
国家自然科学基金项目(61233006;31201659;31401286);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B03);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ11_0581;CXLX13_67);江苏高校优势学科建设工程项目(苏财教[2014]37号);江苏省高校自然科学基金项目(11KJB210001);江苏省高校自然科学研究计划项目(13KJD510001)
在温室条件下测定并分析不同施氮水平下黄瓜正3叶叶片不同位点的SPAD值的空间分布特征,并对不同位点的SPAD值与叶片含氮量之间的相关性进行分析,探求应用SPAD计诊断黄瓜氮素营养状况的最佳测试位点。结果表明,黄瓜正3叶叶片不同位点的S...
关键词：黄瓜 氮素 SPAD计 叶片位点 变异系数 
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