LiDAR点云预处理方法研究  

Research on LiDAR Point Cloud Preprocessing Method

作　　者：刘晓亮 陈晓轩 安瑶军 隋立春[1,3] Liu Xiaoliang;Chen Xiaoxuan;An Yaojun;Sui Lichun

机构地区：[1]长安大学地质工程与测绘学院,陕西西安710054 [2]陕西省交通规划设计研究院,陕西西安710065 [3]地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心,陕西西安710064

出　　处：《测绘技术装备》2018年第4期25-27,共3页Geomatics Technology and Equipment

基　　金：国家自然科学基金(41372330)

摘　　要：本文以机载LiDAR技术在公路勘察设计领域中所获取的点云数据为例,针对其点云数据特点,探讨研究LiDAR点云数据预处理方法。该方法首先基于假设检验的方法剔除原始点云中的粗差点,然后使用形态学滤波方法得到地面点云,最后使用曲率抽稀算法对地面点云进行抽稀处理,从而得到密度适宜的点云数据。实验表明,本文预处理方法能够去除粗差点以及大量冗余信息,在满足精度的同时能够保留真实有效的地形特征点,减小了存储空间,提高了点云处理速度,具有一定的实用价值。

关 键 词：LIDAR 点云 粗差 滤波 抽稀 预处理 

分 类 号：P237[天文地球—摄影测量与遥感]