宽带电力线载波在水下机器人的应用与研究  

作　　者：谢铄涵 罗荻 麦启明 刘煜 张一夫 

机构地区：[1]华南理工大学广州学院

出　　处：《电子世界》2019年第2期120-121,共2页Electronics World

摘　　要：水下机器人是今年研究的热点之一,电力线载波通信技术作为解决最后一公里的网络问题,在电网监控和接入网部分已经得到了广泛的应用。本设计采用电力线载波技术来应用在水下机器人领域,将供电线和信号传输线合并,可以有减少零浮力缆中的线芯数量,主机使用了树莓派作为遥控无人潜水器(ROV)的主控主板,并完成了ROV的主要功能。

关 键 词：电力线载波通信 水下机器人 应用 电力线载波技术 宽带 信号传输线 无人潜水器 电网监控 

分 类 号：TN915.853[电子电信—通信与信息系统]