小批量多品种医药制造机器人系统设计与实现  

作　　者：邓广 张辉[1,2,3] 刘理 孙炜[2] 钟杭[2] 王耀南[2] 

机构地区：[1]长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410004 [2]湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,长沙410082 [3]湖南千山制药机械股份有限公司,长沙410100

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第6期20-23,共4页Robot Technique and Application

基　　金：国家自然科学基金项目;项目编号:61401046;国家科技支撑计划项目;项目编号:2015BAF11B01;湖南省教育厅资助科研项目;项目编号:17C0046

摘　　要：针对医药制造过程对无人化、无菌化柔性生产等的需求,本文设计了一款对多种医药容器实现灌装-转运-封口生产的机器人系统:首先阐述医药制造中存在的医药无菌问题、放射性药物生产问题、小批量多品种生产问题等导致的设备需求;然后介绍该机器人系统的机械结构与电气控制设计,以及针对上述问题的解决方法;最后以西林瓶为对象,对研制出的机器人系统进行实验测试,证明本系统的可行性。

关 键 词：医药机器人 小批量生产 灌装 转运 封口 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]