刘理

作品数：5被引量：66H指数：3
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发文主题：控制律智能机器人清洗机器人未知环境低复杂度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》《中国学术期刊文摘》《中国机械工程》《自动化学报》更多>>
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面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究
《中国学术期刊文摘》2021年第5期27-36,共10页张辉 王耀南 易俊飞 钟杭 刘理 缪志强 江一鸣 
一引言钟南山院士指出,“传染病没有国界,没有强力干预新冠肺炎不可能消失”。新发和再发传染病是一个重要的公共卫生问题,尽早发现并立即应对疾病控制至关重要。世界各国之间的联系日益紧密、人员流动日益广泛,导致近年来传染性疾病规...
关键词：疾病控制 传染性疾病 重大疫情 应急防控 传染病 人员流动 合理控制 肺炎 
面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究被引量：33
《中国科学：信息科学》2020年第7期1069-1090,共22页张辉 王耀南 易俊飞 钟杭 刘理 缪志强 江一鸣 
国家自然科学基金(批准号:61971071);国家重点研发计划(批准号:2018YFB1308200);湖南省自然科学基金(批准号:2018JJ3079);湖南省重点研发计划(批准号:2018GK2022);长沙市科技计划项目(批准号:kq1907087);湖南省创新型省份建设专项经费(批准号:2020SK3007)资助项目。
近年来,SARS病毒和MERS冠状病毒等全球传染性疫情频繁发生,2019年12月至2020年5月7日,新冠肺炎(COVID-19)疫情已造成世界范围内210多个国家的370多万人感染,其中超过26万人死亡.此次疫情严重影响了人民生命安全、社会正常秩序和经济稳...
关键词：疫情应急防控 疫情机器人 环境感知 自主导航 运动规划 5G通信技术 
基于贝叶斯CNN和注意力网络的钢轨表面缺陷检测系统被引量：27
《自动化学报》2019年第12期2312-2327,共16页金侠挺 王耀南 张辉 刘理 钟杭 贺振东 
国家自然科学基金(61573134,61733004);湖南省科技计划项目(2017XK2102,2018GK2022,2018JJ3079)资助~~
面向复杂多样的钢轨场景,本文扩展了最先进的深度学习语义分割框架DeepLab v3+到一个新的轻量级、可伸缩性的贝叶斯版本DeeperLab,实现表面缺陷的概率分割.具体地,Dropout被融入改进的Xception网络,使得从后验分布中生成蒙特卡罗样本;其...
关键词：钢轨表面缺陷 视觉检测 贝叶斯卷积神经网络 注意力机制 类别不平衡 
小批量多品种医药制造机器人系统设计与实现被引量：3
《机器人技术与应用》2018年第6期20-23,共4页邓广 张辉 刘理 孙炜 钟杭 王耀南 
国家自然科学基金项目;项目编号:61401046;国家科技支撑计划项目;项目编号:2015BAF11B01;湖南省教育厅资助科研项目;项目编号:17C0046
针对医药制造过程对无人化、无菌化柔性生产等的需求,本文设计了一款对多种医药容器实现灌装-转运-封口生产的机器人系统:首先阐述医药制造中存在的医药无菌问题、放射性药物生产问题、小批量多品种生产问题等导致的设备需求;然后介绍...
关键词：医药机器人 小批量生产 灌装 转运 封口 
大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：3
《中国机械工程》2010年第15期1830-1835,共6页朱江 王耀南 余洪山 许海霞 刘理 
国家自然科学基金资助项目(60775047;60835004);国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z214);国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200805321020)
针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主...
关键词：冷凝器污垢 清洗机器人 机构 水下 
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