基于擂台赛的轮式机器人对抗策略分析  

作　　者：时存[1] 车玉秋 郭丹蕊 

机构地区：[1]郑州电力高等专科学校,郑州450000

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第6期33-36,共4页Robot Technique and Application

基　　金：2017年河南省高等教育教学改革研究与实践立项项目;项目编号:2017SJGLX645;郑州电力高等专科学校科技创新项目;项目编号:ZEPC 2018-26

摘　　要：本文以基于擂台赛的对抗型轮式机器人为研究对象,通过在机器人上安装红外接近传感器来检测敌方机器人的位置,以及利用灰度传感器检测擂台的边缘位置,然后决定采取主动进攻或防守的策略,在保证本方机器人不掉落擂台的前提下,将敌方机器人挤下擂台获胜。其中,正确标定灰度阈值是防止机器人因误判边缘而掉落擂台的关键因素,安装于机器人底盘上的灰度传感器,根据比赛擂台区域颜色的不同,利用灰度阈值来判断机器人是否处于擂台边缘区域。

关 键 词：轮式机器人 擂台赛 对抗策略 灰度阀值 边缘检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]