小松自动化机械手伺服控制  

作　　者：赵懿峰 

机构地区：[1]上海赛科利汽车模具技术应用有限公司,上海201209

出　　处：《科技创新与应用》2019年第11期108-109,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：自动化传送装置对于压机线来说,是体现整线技术能力的地方,同时它也决定了整条压机线的运行速度[1]。文章从自动化控制入手,对小松自动化做一个深入浅出的分析介绍,包括逻辑PLC、运动控制器、伺服等等。For the compressor line,the automatic transmission device is the place to reflect the technical ability of the whole line;at the same time,it also determines the running speed of the whole compressor line.Starting with automation control,this paper makes a simple analysis and introduction of Xiaosong automation,including logic PLC,motion controller,servo and so on.

关 键 词：逻辑 运动 虚轴 伺服控制 凸轮 实模式 虚模式 

分 类 号：TG385[金属学及工艺—金属压力加工]