基于PCI-E的惯组高速数据采集系统设计与实现  

Design and implementation of high-speed data acquisition system for inertial measurement unit based on PCI express bus

作　　者：宋仔标 崔洪亮 高倩 刘宁 

机构地区：[1]火箭军士官学校,山东青州262500

出　　处：《电子产品世界》2019年第4期49-53,共5页Electronic Engineering & Product World

基　　金：军内科研预研基金资助项目(编号不公开)

摘　　要：惯组数据的采集是进行惯组标定及导航姿态解算的基础,其数据采集精度对惯组的标定和导航精度有重要的影响。提出了一套基于PCI-E总线的惯性测量组合数据高速采集与处理系统,基于研华PCIE-1751板卡设计并实现了系统的硬件组成,在VC#平台下通过相应的数据采集控件实现了数据的高速定时采集,通过卡尔曼滤波方法对环境噪声进行消除,在VC#平台下进行DirectX的3D开发,直观展示惯组当前姿态。实验表明该系统具有直观、高效、实时及强大的数据处理与显示等优点。

关 键 词：PCI-E总线 惯性测量组合 数据采集 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]