骨科机器人导航手术的研究进展  

Research progress of orthopaedic robot navigation surgery

作　　者：李明[1] 黄迪超 李海洋 陈宏[1] 刘华[2] Li Ming;Huang Dichao;Li Haiyang;Chen Hong;Liu Huashui(Department of Traumatic Orthopedics,No.6 Hospital of Ningbo,Ningbo 315040,China;Department of Traumatic Orthopedics,Jinan 250100,China)

机构地区：[1]宁波市第六医院创伤骨科,315040 [2]济南市第三人民医院创伤骨科,250132

出　　处：《中华创伤杂志》2019年第4期377-384,共8页Chinese Journal of Trauma

摘　　要：骨科手术机器人精准治疗技术近三十年的发展,改变了传统的骨科治疗方式,受到世界各国的重视。骨科机器人导航手术是多学科交叉的结果,将计算机技术、工业自动化技术、智能化控制技术、电子信息技术、人体工程学与医学技术相互结合,为临床提供智能、微创、精准导航的手术技术,为患者提供高质量服务。纵观国内外骨科手术机器人的发展,随着软件设计及自动化技术的进步、机械臂精确性及灵活性的提高,相比于现有的各种手术导航技术,机器人可执行更为复杂的手术。笔者综述该领域的发展状况,简要介绍其发展史、导航原理及种类、临床应用及其不足之处,并展望未来的发展趋势,希望能为临床骨科手术机器人导航手术的研究提供参考。

关 键 词：机器人 外科手术 人工智能 导航 

分 类 号：R687[医药卫生—骨科学] TP242[医药卫生—外科学]