基于高德地图API的机器人导航系统设计  

作　　者：魏志刚 田润 刘恒同 

机构地区：[1]中国民航大学电子信息与自动化学院,天津300300

出　　处：《科学技术创新》2019年第13期110-111,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金："中国民航大学大学生创新创业训练计划"项目研究成果;项目编号:201810059108

摘　　要：随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路径规划功能。针对高德地图API返回的路径信息,提出了向量差循迹算法,使得机器人能够准确的到达预定的目的地。

关 键 词：GPS定位 高德地图API 路径规划 导航 

分 类 号：TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]