辐射环境下遥控维护的高空作业机器人开发  

作　　者：贾学军 吴贲华 汤泓 

机构地区：[1]东莞中子科学中心,广东东莞523000 [2]江苏铁锚玻璃股份有限公司,江苏南通226000

出　　处：《机电信息》2019年第15期150-151,共2页

基　　金：极端环境智能装备技术研发国际合作平台(201650816000071)

摘　　要：针对辐射环境,利用机器人代替人工,从而保障工作人员的安全。为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台以提高机器人移动的灵活性,设计纵向调整机械手位置的剪叉式液压举升机构以提高机械手高空作业时的稳定性与活动范围,有助于操控室的实验人员更方便地遥控机器人对屏蔽块进行维护。

关 键 词：机器人 遥控维护 移动平台 举升 机械手 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]