人工势场法在路径规划中的应用研究  

作　　者：郑敏 王鹏[2] 范丽波[2] 王光政 高帅 

机构地区：[1]华北水利水电大学电力学院,河南郑州450045 [2]许昌学院电气工程学院,河南许昌461000

出　　处：《技术与市场》2019年第6期34-36,共3页Technology and Market

摘　　要：人工势场法因模型设计简单、规划效率高,被广泛应用于不同场景下地面机器人、机器船、无人飞行器等的路径规划。阐述了传统人工势场法的基本原理、模型设计和计算方法,总结分析了其在路径规划中的主要缺陷,针对不同缺陷给出了相应的解决策略,并对人工势场法今后的研究前景和方向进行了展望。

关 键 词：人工势场法 机器人路径规划 缺陷 局部极值点 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]