基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人  

作　　者：陈昌宇 邱广萍[1] 谢伟彬 

机构地区：[1]华南农业大学珠江学院

出　　处：《电子技术与软件工程》2019年第12期125-127,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：2018国家级大学生创新创业项目(No.201812623006);2017广东省普通高校特色创新类项目(教育科研项目)(No.2017GXJK242)

摘　　要：为了满足室外清洁机器的市场需求,本文设计了基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人。本系统主要选用RPLIDAR-A1激光雷达通过发射激光光束得到反射光获得点云数据,再通过ROS进行二维栅格建图完成地图构建;并在地图构建的基础上实现自主导航、动态避障和自动清扫等功能。经实验证明,本系统操作简便、安全性高、性能稳定。

关 键 词：室外清洁机器人 树莓派 STM32 地图构建 点云数据 自主导航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]