浅析微型四旋翼无人机飞控系统  

作　　者：谢勰 周仕友[1] 

机构地区：[1]贵州师范大学,贵州贵阳550025

出　　处：《中华传奇》2019年第8期209-211,共3页

摘　　要：本文的主要目标是对四旋翼微型无人机飞控系统进行研究,针对小型四旋翼无人飞行器在保证安全的前提下进行起飞、悬停、降落等飞行动作控制。本文针对无人机的发展状况及在各领域的应用情况作简单分析;对四旋翼无人机的结构做简单介绍;分析四旋翼无人机的结构原理和飞行原理,然后对飞行器及各部件进行合理化选择;对四旋翼的软硬件进行设计,完成四旋翼的搭建。

关 键 词：四旋翼 无人机 飞控系统 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]