基于无人机视觉的光伏电池板图像的预处理和矫正  

作　　者：黄钰雯 

机构地区：[1]广州民航职业技术学院

出　　处：《内江科技》2019年第7期51-52,共2页

摘　　要：为了解决用无人机采集到的光伏电池板图像由于环境、抖动和退化等原因导致的噪声干扰、清晰度和对比度低的问题,本文首先对图像进行预处理,采用线性灰度变换进行对比度增强,采用最大类间方差法计算阈值进行二值化处理。同时,由于无人机飞行姿态或光伏电池板倾斜放置等原因,导致图像存在倾斜或透视形变的问题,因此本文分别采用Hough变换法和基于连接点的方法进行图像倾斜和透视校正。

关 键 词：图像倾斜 电池板 预处理 无人机 光伏 最大类间方差法 对比度增强 矫正 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]