自适应预测制导:一种统一的制导方法  

Adaptive predictive guidance:A unified guidance method

作　　者：胡军[1] HU Jun(Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China)

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《空间控制技术与应用》2019年第4期53-63,共11页Aerospace Control and Application

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61333008);空间智能控制技术国家重点实验室基金资助(ZDSYS-2018-04)~~

摘　　要：介绍原创的自适应预测制导方法,包括自适应全数值轨迹预测方法,一种时变动态控制增益变换方法,一种一阶特征模型的自适应控制方法,自适应双环制导方法,标称轨迹自适应纵向和横向制导方法,以及约束预判与峰值控制等,给出实际飞行应用情况,以及推广应用和截至目前的应用研究领域.Adaptive predictive guidance method is presented,including adaptive numerical trajectory prediction method,a kind of control inside and time-varying dynamic gain based transform method,a kind of one-order characteristic model based adaptive control method,a double-loop adaptive guidance method,nominal trajectory based adaptive downrange and cross-range guidance method,restraint prediction and peak reducing control method.Simulation and real flight result are given.Some more applications and application oriented studies are presented.

关 键 词：自适应预测 时变动态控制增益 一阶特征模型 双环制导 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]