基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计  

Design of telepresence mobile robot system based on ROS

作　　者：张华健 钱钧[1] ZHANG Hua-jian;QIAN Jun

机构地区：[1]合肥工业大学

出　　处：《制造业自动化》2019年第9期111-114,共4页Manufacturing Automation

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(JZ2017YYPY0242)

摘　　要：针对远程呈现移动机器人高成本、低移植性等问题,搭建了一款低成本、高性能、开源的远程呈现移动机器人平台,可实现远程呈现和控制。结合机器人操作系统(ROS)和Ubuntu实现远程呈现移动机器人的软、硬件系统设计,并结合Kinect深度信息和超声波数据实现实时的避障。通过实验分析,验证了设计的远程呈现移动机器人的机械结构、控制系统以及远程图像传输方案的可行性。

关 键 词：ROS 远程呈现 移动机器人 控制系统 

分 类 号：TH161[机械工程—机械制造及自动化]