基于RobotStudio的工业机器人自动化生产线仿真的研究  

Research on the Simulation of Industrial Robot Automatic Production Line Based on RobotStudio

作　　者：蒋庆磊[1] 聂永涛[1] 郇新[1] Jiang Qinglei;Nie Yongtao;Huan Xin(SEM School of Electromechanical Engineering,Weifang Engineering Vocational College,Shandong Qingzhou 262500)

机构地区：[1]潍坊工程职业学院山工机电工程学院

出　　处：《汽车实用技术》2019年第18期177-179,198,共4页Automobile Applied Technology

基　　金：2018年度山东省高等学校科研计划项目（一般项目）A类项目的阶段性研究成果，项目编号：J18KA060

摘　　要：文章阐述了基于RobotStudio软件运用Smart组件实现工业机器人自动化生产线仿真研究,主要用Smart组件创建动态输送链、动态夹具,设定工作站逻辑等项目。关键技术是Smart组件的应用。在RobotStudio中创建码垛工作站进行仿真,利用Smart组件实现动画效果。案例应用调试结果说明,基于RobotStudio仿真工业机器人自动化生产线可以获取高效、直观的结果。This paper describes research on the simulation of industrial robot automatic production line using Smart components based on RobotStudio software,mainly creating dynamic transport chain,dynamic fixture and setting the logic of workstation with Smart components.The key technology is the application of Smart components.Creating stacking workstation for simulation in RobotStudio,and using Smart component to achieve animation effect.The debugging results of the case application show that the simulation of industrial robot automatic production line can get efficient and intuitive results based on RobotStudio.

关 键 词：RobotStudio 工业机器人 自动化生产线 仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]