郇新

作品数：31被引量：58H指数：5
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发文主题：单片机工业机器人仿真读写器传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《现代工业经济和信息化》《内燃机与配件》《中国职工教育》更多>>
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柔性关节航空航天机械臂抗干扰控制研究
《山东航空学院学报》2024年第4期73-78,共6页郇新 李珺 魏明鉴 王鑫洋 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MF262)。
航空航天机械臂具有柔性且对精度要求高,为抑制空间环境力矩和内部参数变化等干扰,提出了一种基于干扰观测器的航空航天机械臂反步控制策略。首先,建立柔性关节航空航天机械臂受干扰时的单关节数学模型,基于数学模型设计柔性关节航空航...
关键词：干扰观测器 柔性关节航空航天机械臂 抗干扰 反步控制 
基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统被引量：2
《现代工业经济和信息化》2023年第9期144-146,共3页郇新 周卫 
2021年潍坊市科技计划项目“基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统的研制”(项目编号:2021GX092)。
主要研究基于VR技术的焊接机器人虚拟仿真系统,该仿真系统将VR技术和焊接机器人仿真有机结合,通过SolidWorks三维建模、Unity 3D人机交互界面设计、仿真系统与焊接虚拟仿真实训平台同步、焊缝成形与质量检测等过程,能够实现焊接机器人...
关键词：VR技术 Unity 3D 人机交互 
高职院校专业课教学模式改革思考——以公差配合与测量课程为例被引量：1
《现代农机》2022年第5期82-83,共2页谢宗华 李艳芳 郇新 
潍坊工程职业学院教学诊改课题项目(2020ZG05)。
近年来,全国各地院校不断应用信息技术手段进行教学模式的改革与实践。无论是特殊时期的线上教学模式,还是之后的线上和线下融合式教学模式,或多或少存在一些弊端。分析研究公差配合与测量课程的教学模式改革实践,总结信息化教学手段为...
关键词：教学改革 线上平台 
工业机器人智能识别焊接生产线设计被引量：2
《现代工业经济和信息化》2021年第9期82-83,91,共3页郇新 蒋庆磊 
2018年山东省高等学校科研发展计划项目“工业机器人智能识别焊接生产线设计与实现”课题(编号:J18KB022)的研究成果。
项目基于企业智能焊接生产线改造项目要求,依据生产线满足多样焊接产品需求,最终实现多种焊件的自动识别和焊接。生产线主要包括机器人焊接、视觉智能检测、工业机器搬运、自动流水线和立体仓库五个模块,实现16种以上不同种类焊件共线...
关键词：工业机器人 智能焊接 视觉智能检测 
信息化条件下的精品资源共享课程教学改革研究与探索被引量：2
《农机使用与维修》2021年第9期104-106,共3页蒋庆磊 聂永涛 郇新 
潍坊工程职业学院2020年院级教学改革项目(2020KT08);中国职业技术教育学会教学工作委员会2019—2020年度职业教育教学改革课题(1910566)。
伴随网络的快速发展,信息化在许多领域都得到广泛应用,尤其是在教育领域,提升了教育教学的广度和深度。借助信息化,精品资源共享课程的丰富数字化教学资源,也为教师的线上线下教学提供多种参考,比如微课、MOOC等融合课堂教学。以自动化...
关键词：信息化 精品资源共享课程 教学改革 
基于RobotStudio的工业机器人自动化生产线仿真的研究被引量：11
《汽车实用技术》2019年第18期177-179,198,共4页蒋庆磊 聂永涛 郇新 
2018年度山东省高等学校科研计划项目（一般项目）A类项目的阶段性研究成果，项目编号：J18KA060
文章阐述了基于RobotStudio软件运用Smart组件实现工业机器人自动化生产线仿真研究,主要用Smart组件创建动态输送链、动态夹具,设定工作站逻辑等项目。关键技术是Smart组件的应用。在RobotStudio中创建码垛工作站进行仿真,利用Smart组...
关键词：RobotStudio 工业机器人 自动化生产线 仿真 
基于机器视觉二维码识别的工件仓储系统分析被引量：5
《内燃机与配件》2019年第13期207-208,共2页刘庆伟 蒋庆磊 郇新 
2018年度山东省高等学校科研计划项目的阶段性研究成果,项目编号:J18KA060、J18KB022
传统制造业智能化改造升级过程中,仓储的智能化是其中重要的一个环节。文中分析研究一种利用机器视觉识别工件物料二维码信息实现智能仓储控制系统。本系统以欧姆龙FH控制器、工业相机、ABB IRB120型工业机器人、PLC立体仓库单元为硬件...
关键词：机器视觉 二维码识别 工件仓储系统 
卡特彼勒现代学徒班实践与思考被引量：1
《现代农村科技》2019年第2期67-68,共2页郇新 蒋庆磊 
山东省教育科学"十三五"规划2016~2017年度"职业教育有效教学专项"课题(编号:BCD2017016);2017年度潍坊工程职业学院院级教学改革研究项目<机电一体化专业现代学徒制人才培养模式探索与实践-以"卡特彼勒现代学徒班"为例>的研究成果
本文总结回顾了卡特彼勒现代学徒班的试点工作情况,共同完善了校企联合招生、联合培养、成本共担、多方评价的双主体育人机制,形成"企校共育、分段实施、学训交替、岗位育人"的现代学徒制育人模式。在实施过程中针对遇到的比较突出的问...
关键词：现代学徒制 实践 校企合作 
基于信息技术与职业教育有效教学深度融合的研究被引量：5
《现代农村科技》2018年第11期66-68,共3页蒋庆磊 郇新 聂永涛 
2017~2018年度职业教育教学改革与教材建设研究课题的阶段性研究成果;课题编号:1710824
伴随我国职业教育教学改革的逐渐深入,国家也在大力推进信息化,并作为一项中长期发展战略,信息技术与职业教育有效教学深度融合的效果,也影响到职业教育信息化教学改革的成效。本文以潍坊工程职业学院为例,针对信息技术与职业教育有效...
关键词：信息技术 职业教育 有效教学 深度 融合 
现代学徒制发展历程与关键被引量：2
《产业与科技论坛》2018年第20期116-117,共2页郇新 蒋庆磊 
2016~2017年度山东省教育科学"十三五"规划"职业教育有效教学专项"课题(编号:BCD2017016);2017年度潍坊工程职业学院院级教学改革研究项目"机电一体化专业现代学徒制人才培养模式探索与实践-以‘卡特彼勒现代学徒班’为例"研究成果
本文介绍了以德国"双元制"、英国"现代学徒制"等作为最具有代表性的现代学徒制模式及主要特点,另外,根据崔铁刚和赵志群等研究情况介绍国内学徒制的发展历程,根据赵鹏飞的现代学徒制试点研究和高葵芬针对现代学徒制试点工作问题的解读,...
关键词：学徒制 双元制 发展历程 
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