矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究  

Exploration and study of the underground coal mine′s water sump cleaning robot

作　　者：郑庚昊 ZHENG Genghao

机构地区：[1]中煤科工集团唐山研究院有限公司

出　　处：《水力采煤与管道运输》2019年第3期136-137,共2页Hydraulic Coal Mining & Pipeline Transportation

摘　　要：水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度。

关 键 词：水仓清理 机器人 遥控 系统 

分 类 号：TD74[矿业工程—矿井通风与安全]