水仓清理

作品数：41被引量：50H指数：4
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基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法被引量：1
《工矿自动化》2024年第5期99-106,共8页李贵虎 高贵军 李军霞 贾雪峰 
山西省科技合作交流专项项目(202104041101005);山西省重点研发计划项目(202102100401004)。
煤矿水仓巷道光照强度不均匀且结构化特征明显,传统基于视觉的机器人位姿识别方法识别不准确,而单一的机器人定位技术如自适应蒙特卡洛(AMCL)方法随着清仓机器人的长时间运行,输出的位姿信息存在较大累计误差,易出现煤泥清理不干净、与...
关键词：煤矿水仓清理 清仓机器人 机器人位姿识别 多传感器融合 扩展卡尔曼滤波 煤泥自主清理 
煤矿井下水仓清理机设计及工业性试验分析
《机械管理开发》2023年第2期19-21,24,共4页胡强 
针对煤矿井下水仓现有的清仓方法及设备在实际工作中存在的清仓效果不理想等问题,设计了一种煤矿井下水仓清理机,并对其工作特性进行数值模拟研究分析,进行了工业性试验。对煤矿井下水仓智能清理机进行工业性试验,对于提升清仓效率,实...
关键词：煤矿生产 水仓清理机 数值模拟 工业性试验 
基于改进EMD的煤矿用履带式水仓清理机机械故障诊断研究被引量：2
《煤炭工程》2022年第S01期181-186,共6页靳现平 徐元涛 刘洋 马平 赵俊达 
履带式水仓清理机发生故障时的振动信号传输频率受履带式结构影响,导致故障诊断耗时较长。为了保证水仓清理机机械的稳定运行,提出基于改进经验模态分解(EMD)的煤矿用履带式水仓清理机机械故障诊断方法。利用基于余弦窗函数与波形特征...
关键词：水仓清理机 机械故障诊断 改进EMD算法 小波能量 支持向量机 
煤矿水仓清理新工艺被引量：4
《能源与环保》2022年第4期293-298,共6页刘凯飞 郭洋波 蔡青峰 赵惊民 
通过调研现场情况以及检测煤泥特性,探寻一种实用性强、方法简单的新工艺来替代劳累的人工和繁琐的机械清淤,解决现实问题。针对实际情况开发清仓新工艺,介绍了该工艺的技术路线选择、设计依据以及实际应用效果。该新工艺具有降低清仓...
关键词：造浆 气动清淤泵 水仓清理 固液分离 斜巷运输 
矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究被引量：3
《水力采煤与管道运输》2019年第3期136-137,共2页郑庚昊 
水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操...
关键词：水仓清理 机器人 遥控 系统 
MQC-75型多功能清仓机在煤矿水仓清理上的应用
《煤炭与化工》2018年第8期107-108,共2页符晓东 
煤矿矿井中水仓需要经常清理,采用人工的方式费时费力,劳动强度大,有一定的危险性。为了提升清理效率,同时考虑矿井地面煤泥输送,以新景矿为例,分析研究了MQC-75型多功能清仓机在煤矿水仓清理上的应用,介绍了该清仓机的设计参数、结构...
关键词：MQC-75型多功能清仓机 水仓清理 煤矿水仓 
矿井水仓清理方案的探索被引量：1
《机械管理开发》2017年第5期111-112,共2页赵福成 
结合煤矿生产实际,简要介绍了煤矿水仓的概况,并针对实际制定了设计方案,并对所用设备的技术及工艺特点进行了详细分析。通过该工艺可安全、高效地清理水仓淤泥,效果明显。
关键词：矿井 水仓清理 工艺 
朱集东煤矿井下水仓煤泥清理新技术被引量：8
《煤炭工程》2015年第7期70-71,共2页杨海俊 张永久 成云海 任禹 
国家自然科学基金项目(51174002);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2010CB226800)
针对传统方式清理煤矿井下煤仓存在的问题,结合朱集东煤矿现场应用条件,提出一种与传统工艺相结合的气动隔膜泵清理水仓新方法,阐明了该方法的基本原理、清理工艺及其技术优势。实践证明,该方法施工工艺简单、效率高、劳动强度低、安全...
关键词：井下水仓 煤泥 水仓清理 气动隔膜泵 
煤矿水仓清理用防爆吸污车的研究与应用被引量：1
《煤炭技术》2014年第11期183-185,共3页魏永胜 任长乐 
介绍了几种清理煤矿井下水仓的方法及其存在的缺点,提出一种用防爆吸污车进行水仓清理并运送污泥的方法,并对防爆吸污车的主要研究内容及应用情况进行介绍。
关键词：防爆吸污车 真空吸污系统 井下水仓 
陈四楼矿水仓机械化清理研究与应用被引量：1
《煤矿机械》2014年第10期161-163,共3页张明禄 梁雷 符如康 雷喜良 王从金 
富含水层的煤矿需要配备完善的排水系统,水仓作为排水系统的关键环节,必须及时做好水仓的清理维护工作以保证其蓄水能力,同时保证采掘生产正常进行。陈四楼矿经过不断探索实践引进新一代清仓机,在清理北部-470、-570水仓中取得了良好的...
关键词：水仓清理 机械化 负压抽排 压滤机 
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