煤矿水仓

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煤矿水仓自动清理机器人煤泥界面识别方法
《煤矿安全》2025年第1期206-211,共6页贾雪峰 高贵军 李贵虎 
山西省重点研发计划资助项目(202102100401004);山西省科技合作交流专项资助项目(202104041101005)。
煤矿水仓清淤机器人可以大大提高水仓的清淤效率,保证了水仓的可靠性。在煤矿水仓清淤机器人的研发过程中,煤泥界面的识别成为煤矿水仓清淤机器人研发的关键基础问题,为此,提出了一种二维激光雷达与深度相机结合的方法实现对煤泥界面的...
关键词：煤矿水灾 水仓清淤机器人 煤泥界面识别 点云叠加 ROS 
新型煤矿水仓清挖处理系统的设计及应用
《内蒙古煤炭经济》2024年第14期133-135,共3页陈磊 陈林 
煤矿水仓清挖是保障水仓稳定运作的必要手段,由于井下水仓工作环境恶劣,传统方法的清挖强度较高,存在较大安全风险。原北翼-510m泵房水仓煤泥堆积较多、清仓周期较长,具有较大安全隐患。本文根据该水仓特点,设计一种新型煤矿水仓清挖处...
关键词：煤矿水仓 煤泥 清挖 安全高效 
煤矿井下水仓及沉淀池清淤技术研究与应用
《中国煤炭工业》2024年第3期66-67,共2页缑江波 
煤矿水仓及沉淀池是煤矿井下排水系统的重要组成部分,主要用于储存和沉淀井下污水。随着时间的推移,水仓和沉淀池底部会积累大量的淤泥,容易造成排水设备损坏,影响排水系统的正常运行。冀中能源邯矿集团山西金地赤峪煤矿为提高淤泥清理...
关键词：淤泥清理 煤矿水仓 沉淀池 自动化控制技术 赤峪煤矿 应用成效 排水系统 清淤技术 
基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
《煤矿机械》2023年第11期143-147,共5页殷雷 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2022-2-TD-ZD001)。
煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建...
关键词：液压控制模型 煤矿水仓 清理机器人 异物抓取 轨迹路径规划 
基于EDEM的煤矿水仓清仓机集泥装置性能研究被引量：1
《煤炭工程》2023年第10期131-135,共5页崔义 赵全文 王鹏鹤 路辉 赵宇 胡殿波 谢苗 
中国华能集团横向课题(HNKJ21-HF56-03)。
为了进一步提高煤矿水仓清仓机螺旋集泥装置的性能,利用EDEM软件建立了集泥仿真模型,探究了在转速固定传动比不同时集泥装置螺旋铰刀的转矩变化趋势和集料效果,并对得到的数据进行了拟合。结果表明,随着传动比不断增大,单位时间内物料...
关键词：水仓清仓机 集泥装置 螺旋铰刀 EDEM 
煤矿水仓煤泥处理设备研究被引量：2
《中国煤炭》2023年第S01期111-114,共4页刘勇 
为进一步优化与完善煤泥水处理系统,在总结我国现阶段煤矿水仓煤泥清理回收和处理等环节应用基础上,从矿井煤泥水来源和形成机理上,分析研究了煤泥处理环节中的可控因素,设计研发出一种矿用带集料装置的煤泥自动化成型机。该水仓煤泥处...
关键词：煤矿水仓 煤泥 清挖 烘干 集料装置 煤泥成型机 
煤矿水仓自动排水装置应用被引量：1
《机械管理开发》2022年第12期198-199,共2页王振龙 
由于煤矿井下水仓排水设备自动化水平低,在排水过程中需专人全天候值守,劳动作业强度大,巡检精度低,安全系数低,对此塔山煤矿管路队通过技术研究,在井下水仓安装了一套自动排水控制装置。该装置实现了水仓排水无人值守的目的,提高了水...
关键词：煤矿 水仓 自动排水 
煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用被引量：7
《煤炭工程》2022年第11期205-208,共4页石军杰 高贵军 游青山 安彬 邱建都 
为解决人工清理煤矿水仓时存在的工作强度大、危险系数高、工作效率低等问题,提出了以水仓清理机器人取代人工对水仓进行清理,从而降低清仓工人的工作强度与风险的思路。研发一种水仓清理机器人系统,该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输...
关键词：煤矿水仓 清理机器人 智能监测 减员增效 
新型煤泥清挖装置研究被引量：1
《煤矿机械》2022年第7期93-96,共4页张瑞峰 卢进南 
根据当前煤矿井下水仓工况,提出了一种用于清挖煤泥的双臂大角度正铲装置,利用SolidWorks建立了正铲清挖装置三维装配模型,对该正铲清挖装置工作过程进行了分析研究,并在3种特定工况下对该正铲清挖装置的大臂、小臂和铲斗进行了有限元分...
关键词：煤矿水仓 正铲清挖装置 SOLIDWORKS 有限元 
基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法被引量：3
《煤炭工程》2022年第S01期176-180,共5页郑健 马平 赵俊达 
针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤...
关键词：煤矿水仓 清淤设备 液压控制 模糊自整定PID内模控制 压滤机 
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